合肥晚报:合肥有一支“机器人清扫队”
发布:2022-2-17 |浏览:561


无人清扫车让城市保洁充满“科里科气”


如果你觉得清扫道路是一个没有技术含量的工作,那可就错了。在科里科气的合肥,这还是一项炫酷活。


今天“科学+工作室”走进合肥段公路和蜀山区数字经济展厅,感受“合肥造”的无人车清扫车的“科技感”,看一看机器人如何将路面扫干净。


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作业效率:无人清扫车是人工作业效率的2倍以上


在位于蜀山区的段公路上,一辆大型清扫车正在缓慢行驶,它的扫刷在飞速运转,清扫着路面和路牙。记者走近一看,这辆车上没有驾驶员。


“这是无人清扫车,应用了无人驾驶技术,可以在规定的路线内自动驾驶,完成清扫工作。”银河数字环卫(合肥)集团有限公司测试运维工程师权垚介绍,“这款设备操作起来也比较简单,将设备放置于清扫作业路段的起点,即可一键启动,实现完全无需人工操作,就开启自动驾驶清扫工作。”


可别小看这辆无人清扫车,它除了具备自动驾驶和清扫外,还具有智能避障、动态障碍感知、行动轨迹预测、智能垃圾识别、自动泊车、自动苏醒等功能。


除了拥有了众多功能外,这辆无人清扫车的清扫“实力”也很强。


“它可达原来人工作业效率的2倍以上。除了充电时间,它均可在场地中进行清扫作业。”权垚介绍。


安全保障:23只“眼睛” 360度覆盖车身周围


如果出现突发情况,车辆是否可以立即停止运行呢?针对这个问题,在无人车清扫现场,权垚做了演示。


“事实上,人工驾驶会有无法触及的视觉盲区,同时驾驶员的状态也会影响到车辆行驶的安全。而无人清扫车采用5种23个以上的传感器,相当于无人车的“眼睛”,可以实现360度覆盖车身周围,保证车辆行驶安全。”


权垚一边指着车身上的传感器,一边介绍:“根据现有法律规定,所有无人驾驶车辆都需要配备安全员,以保障车辆的安全。我们的无人清扫车也不例外。”


除了安全以外,车辆上配备的遥控器、手机端的软件控制、电脑端的软件控制,以及车辆本身的即停键都将全方位保障车辆的安全运行。


未来运用:有望在更多园区和路面运用


目前,该款无人清扫试点已在合肥三乘寺路、段公路、味韶路和佛岭寨路投放使用,使用面积达26万平方米,投放设备包含6台自动驾驶设备,分别为2辆大型无人清扫车,4辆小型无人清扫车。


权垚介绍,当前该公司研发团队在不断优化升级无人清扫车设备系统,以实现持续提升产品的市场竞争力。


“我们已经和合肥的很多园区、政府相关部门、企业在谈合作了。今年有望在合肥的更多园区和路面见到无人清扫设备。”权垚说,未来该公司一方面会将不断扩大现有试点路段的范围,实现连点成面的效果,另一方面,还将加快“合肥造”的无人清扫车走出去的步伐,争取在国内和国外更多城市开展运用。


延伸阅读:智能消毒机器人成防疫“小卫士”


步入蜀山区数字经济展厅,一台自动向空气中喷洒“雾气”的机器人吸引了记者的注意,它按照自己的路线来回移动,完成喷洒任务。记者走到它面前,它会绕开记者,再回到原先的路线。


“这是烛光智能消毒机器人,适用于室内的无人配送以及空气消毒、接待引导、安全巡检等。”展厅工作人员马婷介绍。


“这款机器人投入使用后,要首先进行现场地图扫描,这就相当于人到一个陌生环境先认识一下路。地图上传后台后,就相当于人把这个环境记到脑海里了。”马婷介绍,再完成认路之后,会踩点设置机器人必须要消毒的区域,设置完成,任务会保存后台。“操作者只需要点击屏幕上的任务,机器人会按照设定好的路线进行自主消毒。”马婷说。


值得一提的是,该款机器人采用的是分体式设计,底部是核心运行主体,上面搭载消毒箱就能实现自主消毒,任务执行完毕,可自主卸载消毒箱体,对接配送箱体进行无接触配送等,通过这种模式,它可以实现24h不间断运行。


与此同时,如果执行任务的路上遇到临时出现的障碍,机器人也可实现自主避障、绕行等,未来进行升级改造后的机器人还可实现自主乘梯、控制门禁等。


目前,该款消毒机器人已应用于合肥新桥国际机场,协助防疫消杀。机器人每分钟可覆盖消杀面积120平方米,可替代4个专业消杀人员的工作,提升了工作效率。


合肥报业全媒体记者 庄文倩 |文 杨锋 |摄 通讯员 刘亚萍


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